揭秘车载VCU项目之外挂界的“大哥”DMA

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hmgnqg53huy6402033330.png

一、新建工程

jl1kxbciwju6402033430.png

可参考往期推文：
https://mp.weixin.qq.com/s/W_HxZ89pkW9VvyGt2mYzwA



二、引脚配置

cqtsikqcanv6402033530.png

此实例选择CAN0进行配置。

三、外设配置


对于DMA，其采用的固定映射，对于通道0至通道15，其映射一部分外设，通道16至通道31映射一部分外设，所以对于外设要使用DMA，也需要注意此项。添加外设：

bqsykov2rgw6402033630.png

CAN基础配置：

2jfi5phvkld6402033731.png

CAN的用户回调配置：

中断配置：

k1yxh1trx3b6402033831.png

配置完毕后更新代码：

n1ilklhf2wu6402033931.png

tgxq2pj0wws6402034031.png

四、部分代码展示

/** * @brief FlexCAN0中断回调函数 * * 该函数处理FlexCAN0模块的各类事件，根据事件类型执行相应的处理逻辑。 * 主要负责接收和发送CAN消息。 * * @param instance CAN实例号，此处固定为FlexCAN0。 * @param eventType 事件类型，指示当前中断的原因。 * @param buffIdx 接收缓冲区索引，指示接收消息所在的缓冲区。 * @param flexcanState FlexCAN状态结构体指针，包含FlexCAN模块的当前状态信息。 */void FlexCAN0_Callback(uint8 instance, Flexcan_Ip_EventType eventType, uint32 buffIdx,                       const Flexcan_Ip_StateType *flexcanState){    /* 忽略参数，防止编译器警告 */    (void)flexcanState;    (void)instance;    (void)buffIdx;
    /* 根据事件类型执行相应的处理逻辑 */    switch(eventType)    {        case FLEXCAN_EVENT_RX_COMPLETE:        {                txData[7] = 0;            /* 设置消息ID类型为标准ID，准备发送消息 */            tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD;            /* 发送消息，并从接收缓冲区读取新消息 */            FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData);            FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX, &rxData, FALSE);        }break;        case FLEXCAN_EVENT_RXFIFO_COMPLETE:        {            /* RXFIFO完成事件的处理逻辑 */        }break;        case FLEXCAN_EVENT_TX_COMPLETE:        {            /* TX完成事件的处理逻辑 */        }break;        case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_COMPLETE:        {            /* 增强型RXFIFO完成事件的处理逻辑 */        }break;        case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_WATERMARK:        {            /* 增强型RXFIFO水位标记事件的处理逻辑 */        }break;        case FLEXCAN_EVENT_DMA_COMPLETE:        {                txData[7] = 11;            /* DMA完成事件的处理逻辑，发送消息并从FIFO读取数据 */            tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD;            FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData);            FlexCAN_Ip_RxFifo(INST_FLEXCAN_0, &rxFifoData);        }break;        default:        {            /* 默认情况下，不做任何处理 */        }break;    }}

五、注意事项

中断配置回调函数注意事项：

irblop3v3jb6402034131.png

rx5yx3czexd6402034232.png

lxs4lkoff3t6402034332.png

六、Reference

20240224【车载VCU项目简介】
20240226【车载VCU项目进度1】
20240304【车载VCU项目进度2】
20240308【车载VCU项目进度3】
20240323【车载VCU项目进度4】
20240420【车载VCU项目进度5】
20240619【车载VCU项目进度6】
20240719 【车载VCU项目进度7】20240726 【车载VCU项目进度8】

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