我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师8 t6 e, w% N9 G
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% j8 r, Q3 e0 t$ Y前段时间，我在网上看到有某些科技爱好者，拆解了多款大疆无人机的嵌入式主板和电调板，里面的PCB板子形状以及元器件的布局，确实让人感到惊艳，关于拆解相关的文章，可以点击以下链接。
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拆开多款大疆无人机主控，电调板，欣赏电路板，一次看个够！
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这么多高性能的处理器和存储器芯片，到底是怎么“塞”在一块小面积的 PCB 电路板上面，并且还能实现这么多功能的？
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7 n5 d! ^6 q+ J. A$ S作为一名充满好奇心的业余非专业嵌入式工程师，平时也不少跟硬件电路打交道，于是，我开始扒拉那些关于印刷电路板（Printed Circuit Board，简称 PCB）鲜为人知的发展历史。$ H7 }& {! S! ?% S
; h t% p% G# Q' Z一、PCB 出现之前
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* ?$ Z9 M. t$ W$ N在PCB出现之前，电子元器件是通过导线直连的方式，直接焊接在一个绝缘底座上面的，这种方式虽然也可以让电子元器件工作，但整个体积比较庞大，也很脆弱笨重。
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3 _# N4 A/ C9 S3 r3 \史前时代的电路设计& r, k' F3 M+ k9 g
: z# d* ]/ t8 A5 J6 [8 h ]二、第一块 PCB 的诞生/ ?" N+ }( z8 W$ Z5 i8 W
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1936年，奥地利工程师 Paul Eisler 受到了印刷技术的启发，首先提出“印刷电路”的概念，并且在一台收音机里面设计出世界上第一块PCB电路，解决了手工焊接电路容易出错且难以规模化的问题。& i# U: i X0 l
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历史上第一块 PCB 电路
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后来， Paul Eisler 还参考照相印刷工艺，用化学药水来溶解未被掩蔽的金属铜箔，即腐箔技术，奠定了以后光刻工艺的技术基础。, H$ A. R# w2 H% T5 S% n! }
1 H+ R u' v, y( I6 I+ w三、高多层 PCB 的问世
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7 y$ M0 j5 v, A$ Q! B2 J二十世纪五六十年代，集成电路 IC 的快速发展，PCB开始迈进了多层板时代，1960年，Litton Systems公司首先在一台小型计算机上面应用 6 层印制电路板。 ?! `2 E1 n" z; w( r `
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我国的第一块 6 层电路板是在1964年实验室条件下研制成功的，并在1967年把 6 ~ 8层板应用于大型计算机工业化生产。
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% B+ Q5 y B6 V% E" H7 e20世纪60年代的多层 PCB
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四、高多层PCB的发展8 K( d# `- ?$ F) k' N
# A; ?, [3 q( i2 p7 Z! ~二十世纪九十年代，轻量小型化的笔记本电脑、移动电话、摄像机等数码电子产品陆续问世，推动了高密度互连多层板技术（HDI PCB）的发展，后来也衍生发明出BGA（球栅阵列）封装技术。8 C* z4 @# |0 M5 ?% s+ m
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二十一世纪初，第二代 HDI 技术可以让 PCB 的最终线距达到了 40 μm，2017年后，HDI 和 微孔技术在提升元器件密度方面，提供了显著的帮助。+ c! c6 }) G v0 }% W" J
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时至今日，我们的生活已经离不开高密度多层PCB，因为我们的生活已经离不开手机的参与，手机各种主板PCB就是基于高密度多层PCB技术来制造的。
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+ _1 g1 H* e: q: k/ kiPhone15 主板射频板部分% U& p. Y! v6 N! ^) p) v
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四、高多层板的打样与制造, Y9 }+ Y) s# J& Z b* I8 k0 Y
我在2013年刚刚入行电子开发的时候，少不了捣鼓各种简单的数字电路，那时候的双层PCB打样也不便宜，一款小面积的双层PCB打样就要50块钱，而且还不包邮。（那时候，洞洞板真是个好东西！）4 A8 h, s+ |2 B
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s! ~9 v! d5 b9 M% i( b用洞洞板搭建的简陋电路" Z( J! i a3 |/ W8 B0 E+ `
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4 L y$ L9 S6 e9 S( f十几年前的洞洞板避障小车$ w. k' L# k/ P, F
如今，现代PCB技术的发展已经让硬件产业链各个环节的成本降低了不少，其中一个典型案例，就是嘉立创在前几年推出的PCB免费打样，当时还引起了PCb制板行业的价格内卷，毫无疑问，受益的肯定是广大客户。
3 X$ V6 a8 R# L（我记得当时一天内接到四五家PCB板厂的注册邀请电话，大量送免费打样券）' r* w. n9 D* W4 S
嘉立创的免费打样是从双层板起步的，后来逐渐升级到4层、6层沉金板免费打样，这种让利幅度，可以让所有智能硬件开发者轻松获得高质量的PCB打样服务。
: {1 U- H: E* d（我当然不会错过这种好事儿~
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嘉立创官网公告6 s. x3 j n& t/ t% q3 J
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六层PCB打样要花 400 块钱
# }9 o! o! W- w# B8 e7 _7 |之所以选择嘉立创进行PCB打样，主要是因为嘉立创的服务体系做得很完善，不仅仅能提供PCB打样，还可以提供PCB-layout，物料采购，smt贴片，3D外壳制作等等一整套产业链服务，无疑是为经常跟智能硬件打交道的嵌入式工程师，提供了很大的帮助。
+ c; S1 W/ C! J5 T最近，嘉立创还搞出了高多层板统一默认盘中孔，把沉金厚度提高到2u"，并且不限定你的PCB板子上面是否有BGA封装芯片，一起来欣赏一下高多层PCB的盘中孔和加厚沉金工艺吧~
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# y7 Z5 C" J4 l5 M/ i L图片来源：嘉立创官网0 m9 |# x e( \0 i' V. I
四、高多层板的未来发展
0 z E0 c2 ~, o9 c5 ]+ t& P从早期的单双面电路，发展到如今的高多层板，PCB 制作工艺的演变推进为现代智能硬件行业带来了无限的想象空间。
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6 }3 k$ t6 r# [* `: q* a/ \7 _不久的将来，无论是AI大模型算力卡、具身智能机器人，还是自动驾驶以及航天工业，这些科技领域的发展都将会大大依赖于高多层PCB的支持。 S- z' f- q8 ^! J' n1 U: O
" A* j$ g9 b2 I$ R2 {, h这不仅仅是嘉立创继续努力深耕的方向，也是所有科技创新者的共同愿景和期盼。
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图片来源：网络6 D1 P3 M# m, b$ M) R+ T
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# O" t; T5 B$ S9 u 嵌入式 C 语言的自我修养: c: b" t) B1 V; s
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- L" _& B' D1 h 被 char 类型的变量坑惨了！
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嵌入式 C 语言知识点，动态变长数组) x K( C e; ^8 ]
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