【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述

撞上电子

第一节 项目概述设计一款无线CAN转发器，由若干个终端组成，若干个终端之间可以将接收到的CAN数据通过无线的方式转发出去。
+ \6 K3 B) g" B; j5 D  Z8 j2 L3 m第二节 硬件概述该CAN转发器由24V供电。该CAN转发器的无线数据存在4个信道，不同信道的CAN转发器无法收到数据，在复杂的条件下，无线传输距离不低于500m。
第三节 软件概述无线传输存在4个信道，初始化默认信道0，上电之后在100ms内切换信道，信道切换由特定的CAN帧控制。注意：上电初始化为信道0，其余3个信道由软件切换。CAN波特率采用250k，采用CAN2.0B扩展帧，8位数据帧。每间隔100ms需转发7个CAN 帧。以下是发送节点和接收节点的对应关系：
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% R- k! J' E; {. D% O5 _第一个CAN_ID为命令帧，该帧第一第二字节为帧头0xA6和0x38，第三字节为发送数据命令（0x00）或切换信道命令（0x99），若为发送数据命令，则将7个CAN帧的数据按照ID顺序组成一包，无线发送出去；若为切换信道命令，则通过第一个CAN_ID的第六个字节来切换到哪一个信道，一共三个信道，为信道1，信道2和信道3。注意：初始化为单独的信道0。其余CAN_ID皆为数据帧。示例：
+ \; \( |; B/ n5 K

发送节点 ) t  a% o, c( G" X7 q; a4 I  g	CAN节点数据
0x02800010 ' K3 O1 u8 C  E$ o7 @! `	A6 38 99 00 00 03 00 00
0x02800020	21 22 23 24 25 26 27 28 % ]7 f, o& S. m; z
0x02800030	31 32 33 34 35 36 37 38 - j3 B0 c/ W% L: f8 |9 s  U
0x02800040 , q. _) ]7 g, b1 O	41 42 43 44 45 46 47 48 ; ]& s9 V2 P: ^/ c
0x02800050	51 52 53 54 55 56 57 58
0x02800060	61 62 63 64 65 66 67 68
0x02800070 ) |( y6 h2 H/ u8 z1 L$ ?! M	71 72 73 74 75 76 77 78 3 Z: z4 V9 |" B0 S

上面的第一个CAN_ID节点为：0x02800010，数据第一第二字节为0xA6和0x38，第三字节为命令字节，上述命令为0x99，为切换信道命令，第六个字节为0x03，则切换到第三个信道。以下是流程图：
! z, z& C, O- C. F( o+ w

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# e1 a$ W/ R  |, B0 ~, p+ t第四节 学员作业请对项目需求选择合适的所有芯片，包括电源芯片，MCU，CAN芯片和无线芯片，要求在符合项目的需求下，尽可能的便宜。