【项目陪跑--无线CAN转发器】第一章 课程概述

硬件花园

第一节 项目概述设计一款无线CAN转发器，由若干个终端组成，若干个终端之间可以将接收到的CAN数据通过无线的方式转发出去。
第二节 硬件概述该CAN转发器由24V供电。该CAN转发器的无线数据存在4个信道，不同信道的CAN转发器无法收到数据，在复杂的条件下，无线传输距离不低于500m。
4 z& R' v  I1 }/ N第三节 软件概述无线传输存在4个信道，初始化默认信道0，上电之后在100ms内切换信道，信道切换由特定的CAN帧控制。注意：上电初始化为信道0，其余3个信道由软件切换。CAN波特率采用250k，采用CAN2.0B扩展帧，8位数据帧。每间隔100ms需转发7个CAN 帧。以下是发送节点和接收节点的对应关系：
/ ]: z' f1 I+ U+ t! i4 h, J3 l' j5 T

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( c+ x+ z7 F( F- W; d第一个CAN_ID为命令帧，该帧第一第二字节为帧头0xA6和0x38，第三字节为发送数据命令（0x00）或切换信道命令（0x99），若为发送数据命令，则将7个CAN帧的数据按照ID顺序组成一包，无线发送出去；若为切换信道命令，则通过第一个CAN_ID的第六个字节来切换到哪一个信道，一共三个信道，为信道1，信道2和信道3。注意：初始化为单独的信道0。其余CAN_ID皆为数据帧。示例：
7 O- x2 b; s1 E8 R$ x

发送节点	CAN节点数据
0x02800010	A6 38 99 00 00 03 00 00 + Y; @' k7 h2 T( F) l
0x02800020 $ m( q7 ~& {; G; j( P7 ]' R0 w* |* {	21 22 23 24 25 26 27 28
0x02800030	31 32 33 34 35 36 37 38 * j' F" \3 Q- \" M3 i* B
0x02800040	41 42 43 44 45 46 47 48
0x02800050 6 O# P% I( [. r: t; j	51 52 53 54 55 56 57 58
0x02800060	61 62 63 64 65 66 67 68 3 q, s) I: W  X
0x02800070	71 72 73 74 75 76 77 78

上面的第一个CAN_ID节点为：0x02800010，数据第一第二字节为0xA6和0x38，第三字节为命令字节，上述命令为0x99，为切换信道命令，第六个字节为0x03，则切换到第三个信道。以下是流程图：
& A+ \+ g6 M9 o* v

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7 j- G5 l6 V4 [' c- P1 j
第四节 学员作业请对项目需求选择合适的所有芯片，包括电源芯片，MCU，CAN芯片和无线芯片，要求在符合项目的需求下，尽可能的便宜。