UDS诊断时间参数说明

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UDS诊断时间参数来源于行业标准的协议文档：ISO15765和ISO14229，除非客户自定义修改，否则基本是协议文档上默认的数值。

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1
应用层时间参数
P2 Client：诊断工具成功发送诊断报文请求之后，等待ECU回复诊断响应的时间间隔。

P2* Client：诊断工具接收到 NRC 0x78 之后继续等待 ECU 响应的时间间隔。

P2Server_max ：ECU 在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔，它描述了ECU 的反应速度，通常最大值为50ms。

P2* Server_max：ECU 发送 NRC 0x78 之后继续发送 下帧诊断响应报文的时间间隔。

P3 Client Phys：诊断工具成功发送 物理寻址诊断请求之后，且无需ECU 回复继续发送下次物理寻址诊断请求的最小时间间隔。

P3 Client Func：诊断工具成功发送功能寻址之后再次发送功能寻址的最小时间间隔。
2
会话层时间参数
S3 Client：诊断工具为了保持非默认会话模式而发送 $3E 服务请求报文的时间间隔，最小值2000ms。

S3 Server：有时也称为S3Timeout，表示ECU未接收到任意诊断报文时维持在非默认会话下的时间间隔。
3
传输层时间参数
BS：Block Size，该参数与STmin一般同时出现。这两个参数主要用于诊断报文传输多帧（首帧FF，流控帧FC，连续帧CF）时会使用到。

表示接收方在发送流控帧之后，发送方被允许连续发送的最大流控帧数目。特殊情况下，如果该值为0，则表示发送连续帧没有限制，如果值为5，表示发送方最多能连续发送5帧CF就会继续收到接收方的流控帧。

STmin ：在接收方发送流控帧之后，发送方发送的连续帧之间的最小时间间隔。如果值为0，表示对于发送方发送CF的最小时间没有要求。

发送报文的长度过长时，一帧发不完，就会用到多帧，BS与Stmin的大小可用来评估接收方的接收能力，如果都为0，表示接收方接收能力最强。
4
网络层时间参数
N_As：发送方 任意帧类型 从请求发送到发送完成 (接收到对应的ACK) 的时间间隔。

N_Ar：接收方 任意帧类型 从请求发送到发送完成 (接收到对应的ACK) 的时间间隔。

N_Bs：发送方收到流控帧 的时间。分为3种情况，分别为：

发送端 从 发送完首帧（FF）到 收到流控帧（FC） 的时间。

发送端 从 发送完连续帧（CF）到 收到流控帧 （FC）的时间。

发送端从收到流控帧（FC）（状态为Wait）到 收到下一个流控帧（FC） 的时间。


N_Br：接收方请求发送流控帧 的时间。分为3种情况，分别为：

接收端从收到首帧（FF）到 请求发送流控帧 （FC）的时间。

接收端从收到连续帧（CF）到 请求发送流控帧（FC） 的时间。

接收端从 发送完流控帧（FC）(状态为Wait) 到 请求发送下一个流控帧 （FC）的时间。


N_Cs：发送方请求发送连续帧（CF） 的时间。分为2种情况：

发送端从收到流控帧（FC）到 请求发送连续帧（CF）的时间。

发送端从 发送完连续帧（CF）到 请求发送下一帧连续帧（CF） 的时间。

N_Cr：接收方收到下一个连续帧（CF） 的时间。分为2种情况：

接收端 从 发送完流控帧（FC）到 收到连续帧（CF） 的时间。

接收端从 收到连续帧（CF）到 收到下一帧连续帧（CF） 的时间。

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