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求助,stm32硬件驱动不了mpu6050

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发表于 2024-4-24 10:00:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
大一新生,跟着江科大学了51和stm32目前stm32学习到iic,但是再写mpu6050的代码时遇到了问题
具体问题就是
如果使用软件iic读写mpu6050是OK的,但是硬件就不行,然后我尝试再次写过,但是还是不行,最后使用江科大的原码,但是还是不行,希望各位可以提点一下下
求助,stm32硬件驱动不了mpu6050-1.png



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发表于 2024-4-24 10:01:37 | 显示全部楼层
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发表于 2024-4-24 10:02:19 | 显示全部楼层
st的硬件iic本来就很玄学,建议软件模拟。
其实我更想说,iic这种垃圾协议都不用
求助,stm32硬件驱动不了mpu6050-1.png 我宁愿多费几根线用spi. 至于mpu6050只有iic? 几年前就停产的玩意就不用鸟他了
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发表于 2024-4-24 10:02:29 | 显示全部楼层
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发表于 2024-4-24 10:03:06 | 显示全部楼层
没有代码 只看图片很难看出来
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发表于 2024-4-24 10:03:42 | 显示全部楼层
用最新hal库实现没问题
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