电子产业一站式赋能平台

当前位置: »论坛 › EDA综合论坛 › 单片机论坛› 帖子

4层MP6603芯片6路电机驱动电路PCB作品

4层MP6603芯片6路电机驱动电路PCB

PL7072C锂电池保护电路：高精度过充过放解决方案

PL7072C锂电池保护电路：高精度过

什么是PCBA电路板，它和PCB有什么区别?

什么是PCBA电路板，它和PCB有什么

[ PCB资源 ] PCB材料选择与性能比较

[ Altium论坛 ] 画原理图是中，但是画pcb是英文这是怎么回事呢，怎么

[ PCB作品集 ] Altium Designer超全3D封装库!!!!!

[ PADS论坛 ] PADS绘制的覆铜平面无法灌铜的解决办法

[ PCB封装库论坛 ] Altium 超级库/原理图库/PCB封装库/SCH/3D库/建库教程

返回列表发帖

查看： 1489|回复： 0

收起左侧

求助！三环pid控制该怎么设置三个目标值?

[复制链接]

pandaquan0

578 主题	858 帖子	4821 积分

Rank: 4

积分: 4821

发表于 2023-4-25 08:45:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题，最近在做大疆的m3508的电机，用的三环PID控制。但是发现位置环的输出也就是速度环的设定，是通过位置环的误差经过Pid计算得到的，不可控。想问一下该怎么同时设置位置环与速度环的设定值？

回复

使用道具举报

返回列表发帖

发表回复

精选推荐

PCB材料选择与性能比较

PCB材料选择与性能比较

PCB材料选择与性能比较

PCB材料选择与性能比较

PADS绘制的覆铜平面无法灌铜的解决办法

PADS绘制的覆铜平面无法灌铜的解

PADS Logic原理图页面的大小的设置

PADS Logic原理图页面的大小的设

CAM Editor用不了

CAM Editor用不了

联盟币不够用？凡亿教育联合PCB联盟网赠送论坛积分开启！福利来了~

联盟币不够用？凡亿教育联合PCB

Altium Designer区域规则的详细设置方法

Altium Designer区域规则的详细

PCB设计当中电感的处理方法

PCB设计当中电感的处理方法

PCB设计过孔载流能力的分析

PCB设计过孔载流能力的分析

联系客服 关注微信 下载APP 返回顶部 返回列表