音频发声的延时和pwm调节马达转速的延时冲突了

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老铁们，如何用c51同时实现音频发声和pwm调节马达转速，使得这两个功能不互相干扰？
音频发声暂时的想法是列出想要播放的音频的频率数组，发声通过定时器实现，频率的选择和频率之间的延时放在主函数里面。
可这样干我就不知道咋实现pwm调节马达转速了，两个功能都有延时互相干扰。
后天复试毕设提问肯定会卡在这里，我现在不知道咋圆回去了

毕设买的，用的32，现在没时间学，只能跟导师们说用的51，但是现在这两个功能不知道怎么说才能圆回去，大佬们救救我吧