谁有红外避障模块的程序？

PCBQA

最近在玩红外避障小车，材料都买好了。红外避障模块这方面不是很懂，谁有资料，学习下

张翔10

帮顶

12tian

。。淘宝是最大的资料库，你买模块不看介绍么。总有一家给资料的吧。 一般这种传感器都是触发后信号线拉低。

我应该

查数据手册然后自己写程序啊，很简单的~

xiaozhubanna

用的什么芯片啊

xiang18

红外避障模块的使用资料


一 模块描述
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
二 模块参数说明
1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～60cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比较器采用LM393，工作稳定；
5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；
6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；
7、电路板尺寸：3.1CM*1.5CM
8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。
三 模块接口说明（3线制）
1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板数字量输出接口（0和1）

xiang18

很简单，前方一遇到障碍物第三个一脚就输出低电平，用查询JNB然后跳转让小车后退转向即可。

天字：一：号

楼上正解  我用的是超声波测前方障碍物的距离 红外探测头用来寻迹

我和玲佑有个约

模拟信号可以接收吗？

12tian

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