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MS31051描述 MS31051S/D 是一款低压 5V 直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。 MS31051S/D 能提供高达 1.2A 的输出电流。可以工作在1.8~6V 的电源电压上。 MS31051S/D 具有 PWM（IN1/IN2）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。 主要特点 H 桥电机驱动器 -- 驱动直流电机或其他负载 -- 低导通阻抗(HS+LS)480mΩ 1.2A 驱动电流 电源电压 1.8~6V 接口 PWM(IN1/IN2)输入模式 过温保护 低电流睡眠模式（当 IN1=IN2=0 时进入） 应用 摄像机 数字单镜头反光(DSLR) 镜头 消费类产品 玩具 机器人技术 医疗设备 MS31051是单个独立全桥，单通道，大电流，低成本的马达驱动，应用范围较广 
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内部框图  : R: V% |% e; o& \* N
' p/ O: d; f3 y1 K管脚排列图 
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n$ x/ l% ]! H( q+ s7 V管脚说明图  ( K7 c1 V. p+ M( [; O$ l; B+ K
1 R0 O0 m0 H7 S# z* }4 X' \4 s功能描述 桥臂控制 MS31051S/D 由 PWM 输入接口控制，也被称作 IN/IN 输入模式，其控制真值表如下：  2 z( }8 U" K! X: a g" D% `, k& \' O
: Q7 p D; w% i5 x. i& s睡眠模式 当 IN1 与 IN2 不同时为低时，芯片正常工作。 当 IN1=IN2=0 时，芯片进入低功耗的睡眠模式，内部所有必要的电路都将停止工作。 输入脚 输入脚有内有 100KΩ电阻下拉，默认为低电平输入。 应用上需要在 VCC 脚上接 10uF 的陶瓷电容对地，并且尽量靠近芯片。 保护电路 过温保护 当芯片结温超过 160℃时过温保护电路被激活，关断所有输出管。当温度降低一个迟滞温度20℃，到达 140℃时，所有输出管恢复工作。但是，由于过温保护仅仅在芯片结温超过设定值才会被激活，它并不能保证产品伴随这个电路就能免受破坏。 
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- s. h, Y" S3 n# I工作模式 MS31051S/D 在 IN1=IN2 都为低时进入睡眠模式,在睡眠模式 H 桥全部关断，输出高阻态,芯片电路大部分电路关断，进入省电模式。当 IN1 与 IN2 不同时为低时自动恢复正常工作,在过温保护检测到失效时同样关闭 H 桥。 
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原理应用图 
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9 u1 ~: ~; U8 f. ~6 k* d0 u( q● 在任何环境下都不能超过芯片的绝对参数； ● VCC 的旁路电容，特别是陶瓷电容的连接应该尽可能的靠近芯片 VCC 脚； ● 连接电机的地线在版图设计中需要隔离；
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