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上回说到使用开发板自带petaLinux文件系统和内核无法成功驱动PCIe网卡，于是在群里询问FAE刘工寻求帮助，得到的回复是要使用开发板自带的Linux内核源码，压缩包名为xlnx-linux，注意此内核非彼petaLinux内核，此内核的4G内存完全由文件系统接管，没有启用FPGA模块，也就是说开发板如果使用此内核启动的话，只有ARM-Linux相关功能而没有FPGA模块的功能，原本应该分给FPGA模块的2G内存也全部开放给文件系统，刘工说，也就是这个内核有设置正确的PCIe时钟而使得可以启用板子引出的PCIe接口（如PCIe网卡，PCIe加速卡，与别的机器进行PCIe通信等）。 烧录xlnx-linux内核源码之前最好先完整编译一次， 
- <p><font face="微软雅黑"><span style="font-size: 18px;">make ARCH=arm64 distclean</span></font></p><p><font face="微软雅黑"><span style="font-size: 18px;">make ARCH=arm64 zynqmp_myd_defconfig</span></font></p><p><font face="微软雅黑"><span style="font-size: 18px;">make ARCH=arm64 -j4</span></font></p>
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-在开发板上直接编译，编译出来的内核，ko，dtb文件没有兼容性问题，但是编译速度会很慢 -编译之前先用make menuconfig开启某些功能，比如hidraw，ko选项打上勾，编译完成之后就能直接用了 -编译缺少某些工具软件比如bc之类的要apt install安装，这个倒不是什么难点
编译完毕之后烧录才是重点，官方给的文档里面xlnx-linux内核烧录方式是使用卡刷板启方式，即由SD卡拷贝内核文件到QSPI FLASH存储芯片中覆盖，再拷贝文件系统到EMMC中，烧录完毕之后需要设置开发板的启动拨码为0100，即QSPI启动，而如果需要替换内核文件或者是重新烧录文件系统的话，又要设置开发板为SD卡启动即1010，由于我当时烧录内核和文件系统的时候出了问题，反复这样做好几次了。 
设置启动SD烧录启动卡非常简单，将所有文件拷贝到一个fat32格式的SD卡中即可（NTFS启动失败，一定要是FAT32）： 
这是我见过的最简单的卡刷方式了，BOOTLOADER直接放到卡中，既充当ramdisk（烧录SD卡时候所启动的那个系统叫ramdisk）的BOOTLOADER文件，更是作为板子启动的BOOTLOADER文件，既不用分区，也不用做BOOTLOADER软件烧录，xilinx如此方便开发者必须点赞！ 
烧录卡做好之后，在/mnt目录下可以找到mmcblk1p1文件即QSPI设备映射文件，按照手册给出提示，执行 
- /updatesys.sh /mnt/mmcblk1p1
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命令开始烧录，当然，这个烧录脚本updatesys.sh是可以给开发者修改的： 
如图，KERNEL FILE相关语句是烧录内核文件的，ROOTFS相关语句则是烧录文件系统的，将任意语句上下文3~4行注释即为跳过此步骤，比如只需要更新内核，则将KERNEL FILE相关语句保留，其余三个操作全部注释，ROOTFS烧录同理，如果全部都不注释，那就是全部文件都烧录，这点再次为米尔的工程师点赞，这个脚本真的太方便了！
经历了简单但需要等待的烧录过程后，内核文件更新，可以再次基础上进行驱动开发了！比如将之前做的网卡驱动编译一次，这里我使用的是82573网卡，编译生成驱动文件e1000e.ko并加载： 
可以看到已经生成网卡设备了： 
不用怀疑，这个设备必定是能用的，我已经用上了，网速还不赖。
然后回到之前的DPDK相关步骤中：
- cd /mnt/dpdk-stable-19.11.6/arm64-armv8a-linuxapp-gcc/kmod/
- insmod igb_uio.ko
- cd /mnt/dpdk-stable-19.11.6/usertools
- ./dpdk-devbind.py --bind=igb_uio enp1s0
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分配大页内存也是成功的。
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