C66x DSP如何实现程序远程升级 | 基于TI TMS320C6678平台

中联恒升线路板

前 言
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DSP板卡一般通过仿真器进行调试，包括程序的加载与固化。由于众多应用场合对产品体积、产品密封性均有严格要求，或我们根本无法近距离接触产品，因此终端产品很多时候无法预留JTAG接口或通过JTAG接口升级程序。此时，在不拆箱的前提下实现程序的远程升级，则显得尤为重要。

4 d. p9 _- B6 q4 r基于以上考虑，为了让嵌入式应用更简单，创龙科技(Tronlong)基于ti TMS320C6678平台提供了DSP程序远程升级方案：串口远程升级、网络远程升级。

5 t4 }3 k! e' M2 E: u) t
3 L! r& b% Y0 O' ?8 s3 C/ V1 b: ~, Q. r1  硬件平台
. _3 s" S, R6 x. h" o, T& v本文基于创龙科技TL6678-EasyEVM评估板进行演示。
4 a  N# L6 u) l1 t. H( c) W( Q$ a
TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架构c6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点高性能处理器设计的高端多核DSP评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

$ G2 u' E0 D4 w) H评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
​
* j0 w  j) D: V* W1 ]3 P9 _% T
: e7 l2 ?4 E/ I5 V7 x
. o5 z2 I- c; i1 I' Q

2 T  \; P  c7 g* H, W( Q
开发案例主要包括：
6 T: q; n5 l5 C  U4 E- Y1 e- r(1) 裸机开发案例
(2) RTOS(SYS/BIOS)开发案例
(3) IPC、OpenMP 多核开发案例
(4) SRIO、PCIe、双千兆网口开发案例
, y/ I  m# {9 m' C" L(5) 图像处理开发案例
1 H, k4 V! o, [(6) DSP算法开发案例
(7) 串口、网络远程升级开发案例
9 t% r3 [( D1 z0 n; z( v
案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）可联系厂家免费获取
/ V% y+ S! r$ A! R5 N2 _/ Z

9 c7 T; i0 f4 s; @3 ?" c! X/ \7 i! }2  串口远程升级方案




% Q' `6 U: g! n- t, D6 ^, N% e! B
& Y1 E: @. [4 {# U6 z

4 b/ A) J/ W: {' [4 v( P

6 }, |7 z0 V* d3 w, Z' ~2.1 案例功能
3 }; R% r& e% k% |% E8 n
PC机使用串口调试终端软件SecureCRT，通过串口将用户程序远程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。


# C" X6 @! z, m' b2.2 案例框图
) c- l8 R% p; e. e; l4 R% M. S


! K& H1 ?1 `5 z* D
( \) o: o- A) r7 j: S5 E
3 R4 X. P' P( d! l( F
2.3 关键代码
  ?1 e/ ?. O' K4 S+ e. \" A
" A5 B  ^+ r2 w（1）主函数简要说明。

0 n1 D& [& j" j1 p" I- i
% M% h  g' Q9 D& b0 m/ E

& c; B, d& a' y8 K1 _

1 K, n2 E: K1 i/ [8 b. L' ~( r! t
, f/ V1 W4 Y/ @! n由main函数中flash_type变量指定固化用户程序至NOR FLASH或NAND FLASH。
  d% f6 ]# D. E+ |9 P6 H- f$ J* q


; N& g- R/ D6 x

3  网络远程升级方案


6 i! m! x7 z1 m: h, v0 U, a3 |


) h; ~0 C6 P6 D! g5 z
3 ?# u4 S$ Q) E3.1 案例功能
3 c3 D9 ?! R3 W3 \. p' Z  b. n* s$ T
通过网页界面对评估板的NOR FLASH或NAND FLASH进行读、写、擦除操作，实现程序远程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。

3.2 案例框图


) A- U( b* d+ D
3.3 关键代码（1）初始化网络子系统。
3 ~7 Q3 M7 ]9 R. c4 G

0 c/ b- l% @" h& P- V9 W

（2）动态创建ndk_client任务。
, u% q% Y* t7 x) K
/ X$ T  t' C) R9 f7 P; Y, M
' G# _6 M3 V% ~+ [0 }5 D! F
# w5 Y9 F6 ?9 A; ]. {（3）默认使用DHCP模式自动获取IP地址，如需修改为静态IP地址，可参考如下说明进行配置。默认适配ETH1网口，如需使用ETH0网口，可参考如下说明进行配置。


5 T& I6 J3 o# g2 _
8 Q& ?) r6 S, Y! D) N5 M

（4）创建HTML 网页，并添加网页功能所需的Web网页文件。
0 B, n: C/ ~8 z) ~# G) ~


（5）将配置写入NDK配置中，并初始化NDK子系统。

- y2 N* Z- I, v
7 t' y' ?* e$ F* I9 ~5 O" K5 P
（6）通过MAX_POST_FILESZ配置网页上传文件大小。
& B, @6 K! r+ e1 t9 X, P) ^
0 Y/ v! f% M$ [  z$ w, ?
project\webpages\flash.h

（7）通过AddWebFiles()创建网页服务所需元素文件。
2 n8 [8 r6 |/ Y. M- O3 g2 Y

" z  Z7 |5 H3 X
9 N1 d7 W9 U  a0 u, F1 Dproject\webpages\webpage.c
5 z8 }8 e- m1 S8 ]. N" i
, I' J8 E8 F' q: Y2 P（8）创建Flash编程界面和响应网页操作函数。
$ T- ^% T8 R& C0 X- X

1 M; i' d4 }4 c3 o
project\webpages\flash.c

（9）选择编程设备。
5 U! F2 r5 h5 x! z2 |2 r
0 B) Z/ f1 {: ]' U, [
project\webpages\flash.c
: H) O" g$ m2 @  i# o' i8 T! S) m（10）初始化设备并读取设备硬件信息。
2 _3 l' x) e$ |3 l

project\webpages\flash.c
% u* g. K4 M) m  D- b（11）数据写入操作过程说明：创建Starting Address、File to Write选项，将上传事件与flashwrite.cgi进行绑定。


: P5 R  X$ V* T0 {" Y, oproject\webpages\flash.c
3 ^/ G: r# S$ ^* j( w" \（12）按下Write按钮后，将触发serveFlashWritePage()，在函数中获取上传文件并保存至write_buffer中。
4 W$ p* P. w& H

5 ~* N6 j3 P" g9 jproject\webpages\flashwrite.c
0 P& p  r# S4 T' k/ h$ R; A（13）固化用户程序可执行文件至对应的编程设备中。
5 a4 b: h* z4 g7 L) z

project\webpages\flashwrite.c
本案例实现了网页的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目录下的相关文件。HTML文件default.html修改后需转换为default.h并替换原有文件，再重新进行编译，修改方可生效。webpages的tool目录下提供了HTML文件转换工具包php-8.0.0.rar。

  l$ B' `: N8 x* U8 M, n请将webpages的tool目录下的php-8.0.0.rar压缩包解压至Windows非中文路径下，并确保已正确安装BIOS-MCSDK多核软件开发包。

4 ?& N6 D( j. K& E/ l

将修改后的default.html重命名为default，并拷贝至php-8.0.0.rar压缩包解压目录。
/ E5 m" z; [7 F3 A7 ]9 L
" m6 L$ i# q! d% F3 u, D1 ]

双击运行convert.bat脚本，即可在当前目录下生成default.h文件。
$ J, e2 f6 j; Q# K

& e" \! K9 P6 n$ V  ^0 E) V+ l, V2 }
$ L" l( H) k9 |' D) @; ]5 ^+ d/ |3 q4  免费试用
0 W. g: j8 v8 D' Q+ m! ~& w可申请TL6678-EasyEVM评估板进行快速评估！

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