如何处理不支持网络过滤的CAN收发器失能问题

电子设计联盟

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我们选用的TJA1043T CAN收发器，通过控制其STB（状态）引脚和EN（使能）引脚，可以切换收发器的工作模式，进而控制INH（抑制）引脚。
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( J6 L4 Q! r& Z. D8 I$ s我们的目标是通过控制INH引脚来管理8V电源，从而实现对整个硬件电源的控制。
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2 L: p1 {( i; U) M由于TJA1043T不支持网络过滤，当CAN收发器接收到任意CAN报文后，都会被唤醒并拉高INH引脚开启8V电源。MCU在上电后会判断接收到的报文是否为网络管理报文（ID在0X400至0X4FF之间）。如果不是，MCU会控制收发器的STB和EN引脚再次进入休眠状态。

然而，在测试过程中我们发现，当低频率发送非网络管理报文时，CAN收发器可以正常进入休眠状态。但当高频率发送非网络管理报时，CAN收发器很快就会出现失控现象。
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具体表现为：尽管STB和EN引脚的电压已经被设置为休眠状态，但INH引脚却一直保持高电平，无法进入休眠状态。测量波形如下：

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经过深入分析，我们发现导致这个问题的主要原因是：收发器最后保持在Go-to-Sleep模式无法进入休眠模式。
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1 O- e& q/ d- U! b4 h6 d4 S) Q+ w为了缓解这个问题，我们尝试通过修改CAN收发器INH引脚的阻容电路来加速INH引脚的拉低过程，从而更快地进入休眠模式。
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) F7 Q, u" t, a- {+ W& k& y* s, {经过实验验证，这种改进措施可以在一定程度上优化INH失控的情况，特别是在100ms周期以上发送非网络管理报文时表现更为明显。
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这种改进措施虽然能够改善INH失控的现象，但并未从根本上解决问题。收发器在Go-to-Sleep模式下仍然存在无法进入休眠模式的风险。
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为了解决这个问题，我们在软件层面引入了一些异常处理机制。
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当检测到收发器INH引脚失控（即电源一直处于开启状态）时，MCU会再次控制收发器的STB和EN引脚由休眠状态切换到正常工作状态，然后再重新设置进入休眠状态。

; r4 b9 `2 o6 k( F3 T2 d( p通过这种方式，我们成功地解决了INH引脚失控的问题。测量波形如下：

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7 c' p; m1 D1 U$ E虽然TJA1043T CAN收发器在网络过滤方面存在一些限制，但通过合理的软件设计和异常处理机制，我们仍然可以实现客户的网络管理需求。
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