matlab robotic toolbox 求助，建一个三

张翔10

matlab robotic toolbox 求助，建一个三个旋转一个移动呢四关节机械臂，可是用teach函数驱动机械臂时，老是出现
（错误使用 SerialLink/teach (line 89)
Must define joint coordinate limits for prismatic axes, set qlim properties for prismatic Links）
求大佬帮忙解决一下吧

xiang18

看一下是不是设置了offset的值，我刚开始也是报这样错，然后都改了offset=0，就好了