咖啡机单片机系统升级问题

雨情

大家好，我有一台瑞士Thermoplan BW4C咖啡机，找售后工程师要了软件升级包，原先版本是1.17，工程师说最新版本是1.33，但是必须一级一级升，所以工程师把1.20、1.23、1.31和1.33升级包都发给了我。
1.20升级包里是一个__tp_update__文件夹，里面有checksums.md5、Config.zip、Firmware.zip、novigo-image-ksp0535.ubifs、Var.zip、zImage-imx6-phytec-ksp0535_G070Y2L01.dtb、zImage-initramfs-ksp0535.bin和zipinstall.conf文件。按升级指南把这个文件夹拷到U盘，插入咖啡机开机，升级很顺利。
1.23升级包同样不仅有__tp_update__文件夹，还有一个1-23-0_BW4c_CTM_PF_ksp0627.raucb文件，***了过去，也成功了。
问题来了，1.31和1.33升级包里只有raucb文件，没有__tp_update__文件夹，U盘把文件拷进去没用，机器不提示升级。
会不会是这样：我的咖啡机上显示Single Borad Computer是ksp0535，这个版本的单片机是用ubifs文件升级，最高能升到1.23版本。而同一型号其他批次的咖啡机用的是ksp0627版本的单片机，可以升到1.31和1.33，不知道我想的是否正确，如何不是这样，那只有raucb文件的情况下如何进行升级呢？