MS3145描述
MS3145D 是一个双全桥电机驱动。电源电压供电范围 4V 到18V，平均电流 1.1A，电流峰值 1.54A。
如果需要更高的电流能力，可以将双全桥并联使用。四个输入脚可以控制直流电机工作在正转，反转，刹车以及滑行模式。也可以控制一个步进电机在全步和半步模式。
MS3145D 采用 DFN12
封装，带散热片。
主要特点
低输出电阻 Rdson
驱动双直流电机或者一个单步进电机
低功耗模式（睡眠模式）
过温保护
并联工作平均电流 1.6A，电流峰值 2.2A，单直流电机
过流保护：
输出短电源保护，输出短地保护，输出负载短路保护
应用
摄像机
消费类产品
玩具
功能替代DRV8848
封装图
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( K, O% Y9 @- Q% z0 V' S内部框图
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管脚图
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管脚定义图
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; ^, K. J2 u* \( w( E0 b6 j2 h功能描述
芯片功能
MS3145D 可以用来驱动两个直流电机或者一个步进电机。输出 H 桥采用 PMOS+NMOS 结构,具有较低的导通电阻。
内部的保护电路包括温度保护，过流保护，以及欠压保护。
当芯片的两个使能输入（EN1 和 EN2）同时接低（<0.4V），时间超过 1.5ms，MS3145D 就会进入睡眠模式。睡眠模式关闭芯片内部所有模块，具有极低的功耗。
LDO
MS3145D 内置 3.3V LDO 输出，可用来给其他电路供电,进入低功耗模式时，会关闭 LDO。
如需使用 LDO，V3P3 脚要串联 10 欧姆电阻，再接电容。如不使用，悬空即可。
过流保护
MS3145D 设计了过流保护模块。当输出直接接到电源，或者接到地，或者输出短路，都会启动过流保护功能。如果电流超过 2.5A 超过 4us，则会触发过流保护，输出关闭。
触发过流保护功能导致输出关闭 3ms 以后，会重新启动输出。每个全桥具有独立设计的过流保护及自启动功能。
过温保护
当芯片温度超过过温保护设定阈值时，所有的输出将被关闭，直到温度降低20℃后，芯片输出才会重新打开。
欠压保护
MS3145D 设计了欠压保护功能，检测 VBB 电压，防止过低的电压导致输出的逻辑错误。
桥臂控制逻辑：
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