详论单片机固件模块化架构设计！

为啥要讨论架构单片机系统开发人员的目标之一是在编程环境中创建固件，以实现低成本系统、软件可靠性以及快速的开发迭代时间。实现这种编程环境的最佳方法实践是使用统一的固件架构体系结构，该体系结构在产品开发过程中充当框架并支持“固件模块化”，或称为子系统。
如果不采用统一的设计架构，那么其业务需求耦合关系复杂，不采用先设计-后开发的方法论，想到哪里写到哪里，则程序后期维护将变得异常艰辛，而引入潜在bug/缺陷的风险也将大大增加，且不具备多人协同开发的可能。
可以结合固件模块化、可测试性和兼容性的正确组合的设计体系架构结构应用于任何固件开发项目，以最大程度地提高代码可复用性，加快固件调试速度并提高固件可移植性。
模块化架构设计？模块化编程将程序功能分解为固件模块/子系统，每个模块执行一个功能，并包含完成该功能所需的所有源代码和变量。