全自动打靶机系统，视觉对位算法精度高操作简单

中联恒升线路板

所谓全自动打靶机就是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备。

四元数全自动打靶机系统是针对PCB、柔性线路板等各种印刷材料打孔,实现全自动上下料，而研发的一款采用高解析CCD扫描定位/打孔,CCD扫描响应时间0.02秒全自动打靶机系统。

高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法；手动快捷示教，操作简单；支持CAD（DXF格式）、CSV文件等自动生成点位，同时可自动排序；软件基于单片技术处理，自动识别目标，性能更加稳定；视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能；可根据客户具体机型进行定制化的高效方案。
适用领域：PCB面板、不干胶、导电膜、柔性线路板、薄膜开关（按键）、标牌、铭板等各种产品的定位孔冲孔
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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资料很好，学习学习