STM自平衡小车来啦，无线控制+WiFi+液晶显示！！！

阿法法师 · 发表于 2018-9-7 09:16:04

本帖最后由阿法法师于 2018-9-7 09:17 编辑

分享一款自平衡小车，已经调试验证通过，希望大家一起努力学习

主要配置：主控STM32F103VET6，陀螺仪MPU6050，电机用TB6612驱动，蓝牙用的是HC05，液晶是中景园1.3寸IIC接口的OLED
本设计附有参考程序，能够直接打板使用，大神也可以设计更丰富的功能！

aqhnldw · 发表于 2022-4-13 16:03:52

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h2111346 · 发表于 2022-2-3 09:18:09

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抱月酱 · 发表于 2022-1-12 14:33:17

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qjp1988113 · 发表于 2018-9-25 15:07:15

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阿法法师 · 发表于 2018-9-11 14:19:44

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yangxf0120 · 发表于 2018-9-7 19:04:57

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J_J · 发表于 2018-9-7 11:54:14

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[Altium] STM自平衡小车来啦，无线控制+WiFi+液晶显示！！！