基于ZYNQ的机器视觉应用
什么是机器视觉机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。
机器视觉在工业市场的应用
用机器视觉技术取代人工，可以提供生产效率和产品质量，因此机器视觉技术广泛应用于工业检测（机械零部件的尺寸和位置测量）、机器人视觉、人脸识别、车牌识别、自动光学检查、无人驾驶汽车、追踪定位等领域。
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如何实现机器视觉
工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像采集卡）、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。
其中图像处理单元，又可以称为图像采集卡，是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口（黑白、彩色、模拟、数字）、图像的处理、图像的输出形式等。Tronlong推出的基于Xilinx Zynq-7000 SoC的TLZ7x-EasyEVM评估板能够很好的满足工业机器视觉的图像处理单元功能。TLZ7x-EasyEVM评估板芯片选型XC7Z020，兼容XC7Z010，集成PS端单核/双核Cortex-A9 ARM + PL端Artix-7架构可编程逻辑资源，提供双目摄像头接口，可以灵活接入视频输出模块。https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-78406461f15a3aad0bc5dff92b02c787a03.png
工业机器视觉-双目图像采集处理实例实例功能使用Video In to AXI4-Stream IP核，将2路摄像头（640*480@70）数据采集进来，并通过vdma缓存到PS端DDR，然后通过OSD IP核将2路图像叠加到1080P60的视频中，最后通过VGA输出显示。原理框图：https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-678c6ca13a7247708897c28d09856ffc03e.png
实例说明：本实例采用BlockDesign设计方式。
[*]摄像头视频采集
视频的采集使用的是Video In to AXI4-Stream IP核，例程中将其配置为Mono/Sensor，1 pixels per clk，每个色彩数据位宽为8bits。例程使用2个IP核分别采集2路摄像头图像，具体配置如下图所示：https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-4456b881c5ff9d05597c235d17d4ee63635.png
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[*]视频数据传输缓存
使用VDMA(AXI Video Direct Memory Access) IP核，S2MM将视频流传送到DDR中，MM2S再从DDR中把图像数据传输出去。例程2个VDMA IP核，每个IP核使用4个frambuffer，stream的数据宽度为8bits，如下图：https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-fa630ffa21e1208e4dd4fc4df06bf9f0c52.png
[*]视频拼接控制
使用OSD(Video On Screen Display)IP核技术配置。OSD配置为带有AXI4-Lite接口，通过配置寄存器来设置OSD的输出分辨率、叠加的图层数以及各个图层的分辨率和显示位置。本工程配置成1080P分辨率，2个640*480的图层，不带AXI4-Lite接口。如下图：
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[*]视频显示输出（VGA）
使用AXI-Stream to video out IP核显示视频，将其视频格式配置为RGB，1 pixels per clk，每个色彩数据位宽为8bits。IP核具体配置如下图：
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硬件连接：https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-22173db92534ba4531dbc11c5dbe090d52b.png
运行效果：https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-ea78b891945a14cb43050a03a6cbab8882b.png
案例视频用户可以在该框架中，根据自己的需要，对视频图像进行更加丰富的配置处理，如边沿检测，可应用于双目立体视觉、虚拟现实等场合。现Tronlong推出复工优惠活动，TLZ7x-EasyEVM评估板仅需999元（含税含运费），访问创龙TAOBAO:广州创龙电子科技有限公司
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